港口清舱 装载机器人

基于面向智能体编程(AOP)的理论指导及自研工业大模型,采用先进的传感器技术和人工智能算法,能够精准识别货物类型和位置,实现自动化清舱和装载作业。实现在港口场景下的数智化作业,引领港口自动化新纪元。

核心技术助力实时生产

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粉尘透视
通过先进的图像处理技术,能够直接去除船舱图像的扬尘造成影响,提供清晰视野
驾驶辅助
前后视角实时显示转弯辅助线,辅助驾驶更安心
3D实时姿态
利用装载机建模实时展示铲斗姿态,并在装载机周围显示障碍物预警
全息数字孪生
对作业环境构建实时3D数字孪生场景,精确管控与预测作业进度

多传感器融合AI算法,实现高精度控制

硬件配置
硬件配置
imu&角度传感器
imu&角度传感器
测量关节角度
多视角相机
多视角相机
传输高清作业画面
多路电磁阀
多路电磁阀
控制液压
计算单元与控制单元
计算单元与控制单元
实现端侧决策与控制
压力传感器
压力传感器
力反馈
毫米波雷达
毫米波雷达
检测四周障碍物
算法配置
场景感知模型
实现多传感器融合AI算法,实现高精度建图、定位和路径规划,定位精度优于5cm,导航误差低于10cm。
运动控制模型
建立装载机动力学关节模型,针对港口船舱环境,动态规划实现车辆运动高精度控制,车辆控制精度优于30cm。
安全防护保障
实现装载机全域10m内障碍物识别检测、车身倾斜告警,接入多端手动接管能力,全面保障作业安全。

自动清舱,释放双手,高效作业

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多种远控终端,各具优点的组合方案

电脑
一台电脑即可完成装载机的远程操控支持键鼠、飞控手柄、游戏手柄WIFI/5G网络下也可远控
座舱
超清显示画面,复刻装载机驾驶体验 可适配不同型号装载机, 支持定制物理按键
AR智能眼镜
3D概览眼镜,与真实现场无感融合 提供隐式交互体验,更便携的控制助手,外观简洁,符合多种佩戴场景

方案架构

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网易伏羲 2025-08-28 10:17:24

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