根据第七次全国人口普查数据，我国60岁及以上人口超过2.6亿，占比达到18.70%，数据表明，人口老龄化程度将进一步加深。随着人口红利的消失，各行各业将持续面临劳动力短缺、用工成本高等压力。人工智能（AI）和机器人正在逐渐改变我们的生活，但技术的深度落地仍处于起步阶段，让AI和机器人处理更多重复性、高危性等工作，提高人力价值，是当今社会智能化发展的必然趋势。
《中国机器人产业发展报告（2022年）》预计到2022年底，全球机器人市场规模将达到513亿美元，其中我国约174亿美元。这样的预估市场背后其实有更大的需求，但在相关场景中，常因实际业务过于复杂而导致AI及机器人产品无法落地。
随着物联网、工业化5G、虚实融合等技术的发展，人工智能技术有望与之融合升级，充分利用人的能力和机器协作解决问题，并将AI能力及创新技术交叉应用于机器人、游戏、元宇宙等现实场景中，提升应用开发效率、降低企业用工成本。
由虚向实，面向智能体编程，构建任务统一建模新方案
从目前发展阶段来看，人工智能解决局部的简单问题已经得心应手，但面对复杂场景仍需要大量的数据或高质量的仿真环境支持。如何将AI的认知智能和决策智能应用在更广泛的实体领域，依靠自主学习能力和人类共同协作，甚至模仿人类从事更多智力型、创造型的劳动，是人工智能领域与机器人产业研究的重要方向。基于当前机器智能化程度普遍不高的现状，通过构建“人在环路”（human in the loop，HITL）的方法，以人机协作的理念帮助企业解决AI门槛高、研发周期长、应用落地难等现实问题，成为一条破解上述AI行业痛点问题的可行之路。
网易伏羲成立于2017年，是国内专业从事游戏与泛娱乐AI研究和应用的顶尖研究机构，在数字孪⽣、强化学习、⽤户画像、⾃然语⾔处理等AI领域有着深厚的技术积淀，同时也致力于将虚拟世界中技术积累赋能智能制造、工程机械和服务行业等实体经济领域。在此背景下，伏羲有灵机器人应运而生。
有灵机器人是网易伏羲推出的人机协作线上任务平台（以下简称“平台”），支持用户快速建模、发布和运营可由机器与人协作完成的任务。AOP（Agent-Oriented-Programming，面向智能体编程）是网易伏羲基于MDP(Markov Decision Processes,马尔可夫决策过程)/POMDP(Partially Observable Markov Decision Process,部分可观察马尔可夫决策过程)等思想设计的一套全新的编程范式，其核心价值在于为对接机器（或AI）和人工提供了统一的规范接口和服务。
平台以AOP为核心，包括低代码、众包、AI能力系统和智能云引擎（AI Cloud Engine，ACE）四部分，B端用户可以通过低代码可视化编辑高效定义和发布任务，C端用户可以通过众包领取并线上执行任务。此外平台自动实现数据闭环，人工操作数据将反哺AI算法，推动AI和机器更加智能，而整个任务和智能体都运行在ACE上，在未来可以为用户打造一个现实世界的孪生数字世界。
网易伏羲基于在游戏领域中积累的强化学习，用户画像，自然语言处理和图形图像等智能化场景的技术应用实践，将任务场景数字化、智能化，通过数字孪生构建云端虚拟任务。针对复杂决策场景，任务可以由机器执行的同时，也可以无缝与人来协作完成；人类可以通过远程交互完成操作，机器同步模仿学习、提升决策智能度。
人机协作，数据闭环，让机器更智能
AOP为任务数字化和远程化提供了理论和工具基础，基于AOP打造的低代码支持用户在平台上统一建模任务，并借助“AI能力库”以及“众包模板”等组件高效的对接AI和“人工”能力。在AI能力方面，平台也会将网易伏羲过往积累的虚拟数字人、智能捏脸、AI创作、画像匹配、AI竞技机器人，以及第三方AI能力等通过平台标准化输出。此外，低代码还提供自定义代码、任务流程图、云原生部署等基础能力，确保代码质量的同时，真正实现高效率、低成本的部署开发。
区别于传统PaaS平台，有灵机器人中“人”的决策至关重要。平台通过众包模式下发任务，快速调用“人的能力”，众包用户通过平台在线完成任务，解决采集数据、标注数据成本过高的问题。平台还会主动学习、实现数据闭环，将真实任务人工操作数据反哺AI算法，实现任务预处理，极大提升了任务完成的效率；众包用户也能通过「线上接单，远程作业」的模式，解决高危、环境恶劣场景下施工问题，实现足不出户即可完成交付。
除挖掘机器人作业场景外，众包平台还支持游戏AI、AR/VR、元宇宙等AI企业用户需求场景。有数据采集和标注需求的用户可以通过众包平台发布任务，平台涵盖AI领域80%主流数据标注场景，且不断通过自动学习降低人工标注数量，自动标注占比可达20%+。
针对机器人等业务场景，平台还提供端侧管理的能力，支持用户以平台化方式编写将端侧业务逻辑，结合一键设备初始化、持续集成发布、OTA等功能，真正做到云边端一体化开发，让用户仅关注业务。
开放生态，共建智能机器人新时代
在未来几十年里，人机协作将会是社会智能化发展的主旋律，机器的智能需要人类提携，人类智能需要机器辅助。在智能体与世界连接的根节点上，一定不会缺少人类，只是角色可能不断的从任务的执行者变为组织者、管理者、决策者和发现者。网易有灵机器人在提供任务标准化建模工具的基础上，期望能作为中小型企业和广大社会零散工人的桥梁，为任务的建模、发布和执行提供平台化支撑。
网易伏羲挖掘机器人在西南重点基建项目建设工作中的落地，也验证了人机协作平台的强落地性、可持续性、可复制性。一方面，平台通过人机协作让传统挖掘机实现智能化生产，另一方面，通过线上分发众包任务，使传统挖机师傅不再从事重复枯燥、具有危险性的工作，进一步促进数字经济与实体经济深度融合，推动实体经济提质增效发展。除挖掘机器人应用场景外，平台还在游戏人物捏脸、图文识别检测、智慧园区、美术众包等场景中皆有实践和验证。
未来，有灵机器人将探索更多虚实融合的场景，让智能体去更好地满足人们生产劳动的需求，并全面开放合作共建机会，与生态伙伴共创人机协作新时代。
