基于网易伏羲面向智能体编程(AOP)理论思想及自研工业大模型,结合高精度定位导航、自主路径规划、场景感知与预测能力,实现在拌合站场景内装载机自主作业
实时监控料斗余量,自主创建任务;监控料仓余量,预测补料周期。
自动导航至指定料仓,智能规划起铲点完成铲料,并导航至料斗完成卸料。
搭载了高精度激光雷达,通过精准地图构建,实现高精度定位导航和自主运动控制功能。
通过智能调度系统和场地监控联动,智能分配调度站内设备,实现“铲料-导航-卸料”等自动化作业,极大地提升作业效率。
分析资深操作人员的作业动作,结合应用模仿学习等AI算法技术,对自动化作业进行建模训练迭代,适应不同作业需求和工况环境
采用三维重建技术高精度还原现场作业场景,在数字孪生的仿真环境里进行预训练,无间断收集多场景作业数据,持续自主优化迭代算法模型,提升预判决策能力
5G低延时、高精度数据及音视频传输技术,为现场作业紧急状况提供决策保障
迁移游戏开发中积累的大量数字化和AI能力,赋能传统工程机械,使其具备云端操控及智能化的能力