网易灵动港口清舱装载机器人产品介绍

网易灵动是网易集团旗下首个专注于工程机械智能化的科技品牌，致力于为全球工业场景提供智能化解决方案。依托网易伏羲在人工智能、数字孪生等领域的核心技术积累，注册68项工程机械智能化相关发明专利，并斩获2024全球数字贸易创新大赛金奖、中国设计智造大奖、德国iF设计奖等数十项国内外权威奖项。目前产品矩阵涵盖挖掘机器人、装载机器人等多种工程机器人，服务场景覆盖矿山、港口、搅拌站、化工、基建、应急救援、职业教育等领域，在全国十余个省份落地超百个标杆项目，有效解决行业用工短缺、作业安全等核心痛点。

装载机器人智能化解决方案

网易灵动突破传统装载机的局限，基于港口船底清舱作业的实际工作环境，从底层逻辑出发，全方位搭建智能架构。通过整合加装多视角相机、imu&角度传感器、多路电磁阀、计算单元、控制单元、毫米波雷达、压力传感器等硬件，赋予其敏锐的感知能力与高效的运算能力；同时嵌入场景感知模型、运动控制模型、安全防护等算法配置，使其具备智能决策的“大脑”，实现了装载机的全面智能化升级，使其成为具备粉尘透视、3D实时姿态感知及自主作业能力的港口船底清舱装载机器人。以科技之力重塑港口作业模式，为行业高效、安全发展开拓全新路径。

港口清舱装载机器人功能介绍

01、远程操控高效清舱

港口清舱作业环境恶劣，作业人员不仅要忍受狭窄空间与粉尘弥漫，还时刻面临高温、通风不良、有害气体、噪音振动等安全风险。网易灵动港口清舱装载机器人颠覆传统作业模式，以远程操控技术为核心，带来高效便捷新体验。操作人员既可以坐在熟悉的远程驾驶座舱内，凭借多年操作经验，通过专业操控杆与按钮，控制装载机器人进行清舱作业；也能选择在办公室，利用电脑接入智慧清舱业务调度系统，借助鼠标、键盘，对装载机器人下达精准指令；甚至戴上AR智能眼镜，瞬间开启“第一视角”，仿佛置身船舱之中，灵活指挥装载机器人穿梭于舱内，快速完成清舱任务，极大提升清舱效率，保障作业人员安全。

02、无人驾驶自动清舱

基于网易伏羲自研工业大模型和AOP（Agent Oriented Programming，面向智能体编程）技术思想，网易灵动装载机器人具备强大的数据处理与智能决策能力。在一些固定且相对稳定的船底清舱作业环境中，装载机器人能对海量历史数据深度剖析、学习，面对复杂工况，迅速推理出最佳方案，实时灵活调整作业路径和施工策略，模拟真人操作。从开机自检，到深入船底各个角落清舱作业，全程无需人工干预，实现全流程自动化作业。

03、粉尘透视清晰成像

网易灵动港口清舱装载机器人搭载先进的图像处理技术，运用多帧图像融合算法，将不同时刻采集到的图像进行智能整合，有效规避单帧图像中扬尘的遮挡干扰。借助深度学习模型对图像进行针对性分析，能够快速识别并剥离图像中的扬尘噪点，再通过图像增强与修复技术，对处理后的图像进行优化，补偿因去尘导致的细节损失，最终为工作人员和智能决策系统提供视野清晰、细节丰富的船舱图像，让清舱作业告别粉尘干扰，得以高效、精准地开展。

04、3D实时姿态感知

在港口清舱作业中，精准操作与安全保障至关重要，网易灵动港口清舱装载机器人的3D实时姿态功能发挥关键作用。它依托先进的装载机建模技术，借助高精度传感器持续采集数据，将铲斗实时姿态以逼真3D模型动态展示在远控终端，操作人员能全方位清晰掌握。此外，装载机器人还集成由激光雷达、摄像头等感知设备支持的障碍物预警系统，一旦障碍物进入危险范围，便迅速以醒目颜色、图标及声音发出警报，让操作人员及时应对，有效规避碰撞，保障作业安全。

05、基于SLAM创建高精度船舱地图

网易灵动港口清舱装载机器人基于SLAM建图技术和NDT匹配定位算法，深入船舱进行环境感知与数据采集，绘制出高精度的三维船舱地图。该地图详细记录了船舱结构、设备布局及障碍物位置，为装载机执行船底清舱作业提供了精确的导航与定位依据。在地图的精准引导下，装载机能够高效、安全地完成清舱任务，作业效率与安全性得到显著提升。

06、全息数字孪生

网易灵动港口清舱装载机器人通过集成高精度传感器与实时数据分析技术，能迅速构建出作业现场的3D数字孪生场景，不仅可以高度还原作业环境的物理特征，还能实现作业过程的实时动态模拟。工作人员可以借此直观地了解作业现场的布局、设备状态以及作业进度等信息，从而实现对作业过程的精确管控。此外，数字孪生系统可以根据实时数据预测未来的作业趋势，为作业计划的制定与优化提供有力支持。

07、智能安全防护

在港口清舱作业的复杂环境中，网易灵动港口清舱装载机器人凭借强大的安全防护功能，为高效作业筑牢安全屏障。

装载机器人搭载先进的障碍物检测系统，借助激光雷达、超声波传感器等多类感知设备，对周围环境进行持续性扫描，实时感知并精准界定安全范围。一旦检测到有异物进入危险区域，毫秒级反馈碰撞风险，让操作人员能迅速采取措施，避免设备与障碍物发生碰撞，防止因碰撞引发的设备损坏、货物散落等事故，保障作业流程的连续性与稳定性。

全域行人检测功能更是一大亮点，在全域10m范围内实现360°无死角自动识别。无论是在光线昏暗的船舱底部，还是人员往来频繁的港口作业面，只要有行人闯入作业区域，装载机便会瞬间触发自动急停机制，从根源上杜绝因机械运转导致的人员伤亡事故，为施工人员的生命安全加上一道坚固的“防护锁”，让港口清舱作业在人员与设备协同作业时毫无后顾之忧。

考虑到港口作业地面状况复杂，机器人在作业过程中容易发生侧翻，其车体倾斜检测功能就显得尤为关键。通过结合高精度感知传感器，对机器人工作姿态进行实时、持续的监控，一旦检测到有倾覆风险，系统即刻反馈，同时触发急停程序，避免因侧翻造成的严重安全事故与财产损失，确保机器人在各类复杂工况下都能安全、平稳地运行，为港口清舱作业保驾护航。

08、多种远控终端

网易灵动为用户提供丰富多样且各具优势的远控终端，满足不同场景下对港口清舱装载机器人的操控需求：

• 远程驾驶座舱：配备大尺寸高清显示屏，可直观呈现机器人作业的实时画面，各类关键数据和参数一目了然。符合人体工程学设计的操控台，布局合理，操作按键和手柄触感舒适、反馈灵敏，1:1还原真机驾驶体验，能让工作人员轻松精准控制。

• 电脑：借助专用的远程控制软件，电脑可与装载机器人稳定连接。操作人员通过鼠标和键盘就能灵活下达指令。

• AR智能眼镜：采用先进的AR技术，能将机器人的作业画面和关键信息以全息影像的形式呈现在眼前，实现虚实融合的沉浸式操控体验。

网易灵动装载机器人产品优势

01、安全保障：坚如磐石的防护网

网易灵动装载机器人打造出一套密不透风的安全防护架构。在10米作业半径内，激光雷达、毫米波雷达与高清摄像头组成感知阵列，对周边环境进行360°不间断扫描。一旦有异物进入施工区域，系统会迅速识别并通过声光报警通知操作人员，同时自动调整运行状态，降低速度或紧急制动，有效避免碰撞事故，全方位保障作业现场人员与设备安全。

02、效率革新：作业流程的加速器

网易灵动港口清舱装载机器人打破了传统作业受环境限制的瓶颈。无论港口现场是高温酷暑，还是粉尘弥漫，工作人员无需再置身恶劣的港口环境，在舒适的办公室内，借助远程操控系统，就能实现24小时不间断清舱作业。这不仅改善了人员的工作条件，更极大地加快了工程进度，让港口清舱效率直线上升，为港口运营创造更高的效益。

03、施工精度：厘米级的精准操控

网易灵动港口清舱装载机器人的定位精度优于5cm，导航误差低于10cm，这得益于先进的组合导航与定位技术。无论是在狭小的船舱底部，还是堆满各类货物的港口堆场，机器人都能如同拥有精准的“坐标指引”，精确无误地完成作业任务，确保每一次操作都分毫不差，极大减少物料损耗，提高作业质量。

04、操作流畅：RTC音视频低延时传输

网易自研RTC音视频传输技术，为机器人的远程操控搭建起高效的通信桥梁。在5G局域网环境下，端到端延迟小于90ms，点对点传输延迟小于120ms，达到行业领先水平。这意味着工作人员在远程控制装载机器人时，能近乎实时地获取机器人作业现场的高清画面与各类数据，下达的指令也能瞬间传达到机器人端，实现高效的人机协同，保障作业顺畅进行。

港口清舱装载机器人应用案例

▲江苏某港口船底清舱项目▲

▲浙江某港口船底清舱项目▲