产品概述
网易灵动挖掘机器人是由网易伏羲基于自研的工业大模型和AOP（Autonomous Operation Platform）技术思想打造的先进工程机器人。这款机器人集成了多种前沿的人工智能技术，旨在提高施工效率、降低人力成本，并确保作业的安全性和稳定性。网易灵动挖掘机器人已经在多个省份的50多个重点建设项目中成功应用，覆盖了矿山、港口、建筑工地、学校等多种应用场景。
核心技术
1. 自研工业大模型：基于网易伏羲的自研工业大模型，挖掘机器人具备强大的数据处理和智能决策能力，能够从大量数据中学习和推断，优化作业路径和方法。
2. AOP技术思想：AOP（Autonomous Operation Platform）技术思想使机器人具备自主感知、学习和决策的能力，能够适应多变的施工环境，实现高效、精准的作业。
3. 多传感器融合：集成激光雷达、摄像头、红外传感器、超声波传感器等多种传感器，实现对周围环境的全方位感知和实时监测。
4. 智能避障算法：采用先进的动态避障和静态避障算法，确保机器人在复杂环境中安全作业，避免碰撞和事故。
5. 低延时音视频传输：通过低延时的音视频传输技术，确保远程操作的实时性和准确性。
智能化功能
1. 自动化作业：
- 区域自动装车：机器人能够自动完成从挖掘到装车的全过程，无需人工干预。
- 一键刷坡：用户只需点击一个按钮，机器人就能自动完成坡面的平整工作。
- 一键平地：同样通过一个按钮，机器人可以自动完成地面的平整作业。
- 自动甩方：机器人能够自动完成土方的转移和堆放，提高施工效率。
- 点哪挖哪：用户可以通过简单的手势或指令指定挖掘位置，机器人会自动完成相应的挖掘任务。
2. 远程控制与监控：
- 电脑界面：通过Web控制台或专用软件，用户可以在远程终端上实时监控和控制机器人，查看机器人的工作状态和环境信息。
- 飞控手柄：使用类似游戏手柄的控制器，用户可以进行精确的远程操控。
- 智能键鼠：通过键盘和鼠标，用户可以进行基本的操作。
- AR智能眼镜：通过AR智能眼镜，用户可以获得沉浸式的操作体验，通过手势或语音指令进行控制。
3. 3D数字孪生与环境感知：
- 实时建模：机器人能够实时构建3D数字孪生场景，实现施工过程的全息可视化。
- 环境模拟：通过模拟实际施工环境，帮助用户更好地规划和执行任务。
- 多传感器融合：集成多种传感器，实现对周围环境的全方位感知和实时监测。
4. 智能决策与控制：
- AI智能决策：基于自研的工业大模型和AI算法，机器人能够进行智能决策，优化作业路径和方法。
- 低延时音视频传输：通过低延时的音视频传输技术，确保远程操作的实时性和准确性。
- 辅助预警：机器人能够通过传感器数据实时分析，提前预警潜在的安全风险，确保作业安全。
5. 高精度作业：
- 轨迹、速度及视觉识别：利用轨迹、速度及视觉识别等算法技术，实现复杂环境中的精细化作业。
- 360度全景视角：通过高精度采集点感知技术，实现360度全景视角监控施工场地，对10米内全域行人进行检测，挖掘机防倾覆检测精度可达0.5度，保障工程机械和环境安全。
应用领域
1. 矿山：矿石开采、矿坑清理。
2. 港口：货物装卸、场地整理。
3. 建筑工地：土方工程、基坑开挖、道路建设。
4. 铁路建设：隧道施工、路基整理。
5. 混凝土搅拌站：材料搬运、场地清理。
6. 教育机构：技能培训、科研实验。
7. 应急救援：灾害现场清理、废墟挖掘。
8. 城市基础设施建设：管道铺设、绿化工程。
9. 农业：土地整理、灌溉系统建设。
10. 环保工程：垃圾处理、污染治理。
优势
- 提高效率：自动化功能显著提高施工效率，减少人力需求。
- 降低成本：通过减少人工操作，降低人力成本和运营成本。
- 增强安全性：智能避障和实时监控功能确保作业安全，减少事故风险。
- 适应性强：能够在多种复杂和危险的环境中稳定工作。
- 用户友好：操作界面简洁直观，易于上手。
网易灵动挖掘机器人凭借其先进的技术和智能化功能，已经成为现代工程建设和工业生产中的重要工具，为用户提供了高效、安全、可靠的解决方案。
