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港口清舱 装载机器人
基于面向智能体编程(AOP)的理论指导及自研工业大模型,采用先进的传感器技术和人工智能算法,能够精准识别货物类型和位置,实现自动化清舱和装载作业。实现在港口场景下的数智化作业,引领港口自动化新纪元。
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核心技术助力实时生产
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粉尘透视
通过先进的图像处理技术,能够直接去除船舱图像的扬尘造成影响,提供清晰视野
驾驶辅助
前后视角实时显示转弯辅助线,辅助驾驶更安心
3D实时姿态
利用装载机建模实时展示铲斗姿态,并在装载机周围显示障碍物预警
全息数字孪生
对作业环境构建实时3D数字孪生场景,精确管控与预测作业进度
多传感器融合AI算法,实现高精度控制
硬件配置
imu&角度传感器
测量关节角度
多视角相机
传输高清作业画面
多路电磁阀
控制液压
计算单元与控制单元
实现端侧决策与控制
压力传感器
力反馈
毫米波雷达
检测四周障碍物
算法配置
场景感知模型
实现多传感器融合AI算法,实现高精度建图、定位和路径规划,定位精度优于5cm,导航误差低于10cm。
运动控制模型
建立装载机动力学关节模型,针对港口船舱环境,动态规划实现车辆运动高精度控制,车辆控制精度优于30cm。
安全防护保障
实现装载机全域10m内障碍物识别检测、车身倾斜告警,接入多端手动接管能力,全面保障作业安全。
自动清舱,释放双手,高效作业
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智能防护,守护人机安全
障碍物检测
全域行人检测
车体倾斜检测
持续感知周围环境并检测安全范围,及时反馈碰撞风险
多种远控终端,各具优点的组合方案
电脑
一台电脑即可完成装载机的远程操控支持键鼠、飞控手柄、游戏手柄WIFI/5G网络下也可远控
座舱
超清显示画面,复刻装载机驾驶体验 可适配不同型号装载机, 支持定制物理按键
AR智能眼镜
3D概览眼镜,与真实现场无感融合 提供隐式交互体验,更便携的控制助手,外观简洁,符合多种佩戴场景
方案架构
新闻资讯
网易灵动-智慧矿山挖掘机器人
网易灵动智慧矿山挖掘机器人是专为矿山作业设计的智能工程机器人,它结合了先进的AI技术和自动化功能,旨在提高矿石开采、矿坑清理和废料处理等工作的效率与安全性。以下是关于网易灵动智慧矿山挖掘机器人的详细介绍
网易伏羲
2024-11-27 17:58:27
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