搅拌站无人作业装载机器人

基于网易伏羲面向智能体编程（AOP）理论思想及自研工业大模型，结合高精度定位导航、自主路径规划、场景感知与预测能力，实现在搅拌站场景内装载机自主作业

核心功能

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场景自主感知

结合场景感知和实时高精度AI算法，实现场景中物料容量实时估计

无人自主上料

利用AI自适应算法模型，模仿学习真人作业，实现无人高效自主上料

多机协同调度

通过对场景作业情况的感知与预测，智能规划装载机协同作业

全面安全防护

综合障碍物识别，车身倾斜检测、应急接管等能力，保障作业安全

全息数字孪生

对作业环境构建实时3D数字孪生场景，精确管控与预测作业进度

产品配置

装载机改造

搅拌站改造

硬件配置

3D激光

定位与避障

imu&角度传感器

测量关节角度

前后视角相机

传输高清作业画面

计算单元与控制单元

实现端侧决策与控制

毫米波雷达

检测四周障碍物

算法配置

场景感知模型

实现多传感器融合AI算法，实现高精度建图、定位和路径规划，定位精度优于5cm，导航误差低于10cm。

运动控制模型

建立装载机动力学关节模型，实现车辆运动高精度控制，车辆控制精度优于30cm。

模仿真人作业决策与控制，目前单设备自主作业效率达到真人80%，并持续优化

安全防护保障

实现装载机全域10m内障碍物识别检测、车身倾斜告警，接入近程远程手动接管能力，全面保障作业安全

方案架构

产品能力

综合管理后台

智能调度管理平台

远程操控平台

综合管理后台

综合管理后台支持对多个搅拌站进行管理与监控。通过设备管理、地图配置、一键式部署、数据统计分析等功能，满足一站式管理需求。

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我们的优势

高效控制

独创的运动控制框架和技术方案，控制装载机自动作业，铲料满斗率达到 95% ，卸料残余率小于 5%

安全防护

搭配高精度场景感知和识别模块，实现障碍物精准绕避；位姿倾斜检测精度优于1度，紧急情况自动急停，实现全面安全防护

精确感知

采用视觉感知模块和实时高精度AI算法，对料仓和料斗物料的实时检测，实时检测误差低于5%

高适配度

智能化改造系统适配市面上各类型号的传统装载机，通过简单改造安装，即可实现全自主作业

新闻资讯

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2025世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议（WAIC）将于7月26日在上海开幕。作为全球人工智能领域最具影响力的盛会之一，本届大会以“智能时代同球共济”为主题，汇聚了来自全球的顶尖科技企业、专家学者和行业精英。在全球产业变革浪潮下，新型工业化以数字化、智能化、绿色化为核心，加速突破传统瓶颈构建现代产业体系，我国数字技术与实体经济融合深化，智能制造、工业互联网等成果显著。

网易伏羲 2025-07-03 16:17:43