从“人工苦力”到“智能主力”，网易灵动如何重塑未来港口作业？
在我国经济发展的宏伟版图中，港口占据着举足轻重的战略地位。它是水陆联运的关键枢纽，也是我国对外贸易的前沿阵地，在全球贸易格局中发挥着不可替代的作用。如今，全球港口发展步入智能化转型的快车道，智慧港口建设已然成为提升核心竞争力的关键。中国港口凭借着对行业趋势的精准把握和勇于开拓的创新精神，始终走在全球智慧港口建设的最前列，在装卸、运输、清舱等环节全面推行智能化升级 ，实现从传统作业模式到智能高效运营的跨越，以创新为笔，描绘着智慧港口的崭新蓝图。
中国港口：贸易全球化的超级引擎
近年来，中国港口以无可比拟的影响力与卓越的运营效能，成为推动世界贸易发展的关键力量，2024年，全国港口货物吞吐量突破150亿吨，集装箱吞吐量超3亿标准箱，彰显着中国港口的强大实力。它们架起了中国与世界贸易往来的桥梁，把“中国制造”带向全球，让世界认识到中国制造业的卓越品质；又将全球各地的优质资源引入国内，为各行业的发展提供充足的原材料与先进设备，为中国经济高质量发展源源不断地注入澎湃动力。
人工清舱：是“苦役”还是“无奈”？
在港口运营的发展历程中，船底清舱一度是制约效率和安全的瓶颈。过去，船底清舱作业全靠人工，对工人而言，这是一场艰苦的挑战。船舱环境恶劣，空间狭小封闭、通风不佳，夏季高温高湿容易中暑，粉尘、有害气体容易导致中毒风险；劳动强度极大，需长时间进行高强度体力劳作，易发生滑倒、坠落、工具致伤等安全事故。
人工清舱效率极低，一艘普通货船清舱通常需两三天时间，遇到复杂情况耗时更久。这导致船只在港停留时间延长，港口货物周转缓慢，运营成本大幅增加，严重影响港口的高效运营。
智能清舱：网易灵动打造行业标杆
面对船底清舱人力作业进度慢、安全风险高的双重困境，网易灵动港口清舱装载机器人颠覆传统作业模式，以AI人工智能、无人驾驶技术为核心，为港口清舱带来高效便捷新体验。工作人员可以在舒适的办公室，通过电脑接入智慧清舱业务调度系统，借助鼠标、键盘，对装载机器人下达精准指令；工作人员甚至戴上AR智能眼镜，瞬间开启“第一视角”，仿佛置身船舱之中，灵活指挥装载机器人穿梭于舱内，快速完成清舱任务，显著提升清舱效率，确保作业人员安全。
基于网易伏羲自研工业大模型和AOP（Agent Oriented Programming，面向智能体编程）技术思想，网易灵动装载机器人具备强大的数据处理与智能决策能力。在一些固定且相对稳定的船底清舱作业环境中，装载机器人能对海量历史数据深度剖析、学习，迅速选择最佳方案。从开机自检，到深入船底各个角落清舱作业，全程无需人工干预，实现全流程自动化清舱作业。
港口清舱作业环境恶劣，作业人员不仅要忍受狭窄空间与粉尘弥漫，还时刻面临高温、通风不良、有害气体、噪音振动等安全风险。装载机器人搭载先进的图像处理技术，运用多帧图像融合算法，将不同时刻采集到的图像进行智能整合，有效规避单帧图像中扬尘的遮挡干扰。为装载机器人的智能决策系统提供视野清晰、细节丰富的船舱图像，让清舱作业告别粉尘干扰。
在港口清舱作业中，精准操作与安全保障至关重要，网易灵动港口清舱装载机器人的3D实时姿态功能发挥关键作用。它依托先进的装载机建模技术，借助高精度传感器持续采集数据，将铲斗实时姿态以3D模型动态展示在远控终端，工作人员能全方位清晰掌握。此外，装载机器人还集成由激光雷达、摄像头等感知设备支持的障碍物预警系统，一旦障碍物进入危险范围，便迅速以醒目颜色、图标及声音发出警报，让工作人员及时应对，有效规避碰撞，保障作业安全。
网易灵动港口清舱装载机器人基于SLAM建图技术和NDT匹配定位算法，深入船舱进行环境感知与数据采集，绘制出高精度的三维船舱地图。该地图详细记录了船舱结构、设备布局及障碍物位置，为装载机执行船底清舱作业提供了精确的导航与定位依据。在地图的精准引导下，装载机能够高效、安全地完成清舱任务，作业效率与安全性得到显著提升。
网易灵动港口清舱装载机器人通过集成高精度传感器与实时数据分析技术，能迅速构建出作业现场的3D数字孪生场景，不仅可以高度还原真实作业环境的物理特征，还能实现作业过程的实时动态模拟。工作人员可以借此直观地了解作业现场的布局、设备状态以及作业进度等信息，从而实现对作业过程的精确管控。此外，数字孪生系统可以根据实时数据预测未来的作业趋势，为作业计划的制定与优化提供有力支持。
科技赋能：开创智能清舱新未来
网易灵动港口清舱装载机器人不仅可以解决清舱作业中的安全与效率困境，更标志着科技创新在智慧港口领域的深度融合与重大突破。以往依赖大量人工、饱受效率低下与安全隐患困扰的清舱工作，如今借助装载机器人得以高效、安全地完成，这不仅可以有效降低港口作业风险，还可以显著提升船舶周转效率，降低运营成本，为全球港口的清舱作业提供极具借鉴意义的成功范例。
未来，网易灵动将以创新为驱动，在港口智能化领域持续深耕。通过深度挖掘算法潜能，不断优化代码逻辑，同时选用更适配、更先进的智能化硬件，实现港口清舱装载机器人性能的全方位升级，持续探索港口智能化变革的广阔前景，为港口事业打造更多高效运营的标杆案例，推动港口行业迈向智能化发展的新高峰。
