在全球港口吞吐量持续攀升的背景下，传统清舱作业面临效率瓶颈、安全隐患及人力成本攀升等挑战。网易伏羲推出的灵动港口清舱装载机器人，依托自研工业大模型与AOP技术，以智能化、无人化解决方案重构港口作业流程，成为智慧港口建设的核心驱动力。
核心技术突破：从“粉尘透视”到全息孪生
- 多模态远程操控系统
支持远程驾驶座舱、AR眼镜及智能终端操控，操作人员可远离粉尘、高温等危险环境，通过“第一视角”沉浸式操控完成清舱任务。AR眼镜结合低延时音视频传输技术，实现毫米级操作精度，作业效率较传统人工提升40%以上。 - AI自主决策引擎
基于工业大模型的深度学习能力，机器人可分析海量历史数据，在复杂船舱环境中自主规划最优作业路径。例如，在散货船清舱场景中，系统可实时识别货物堆积形态，动态调整铲斗角度与行进速度，单舱作业时间缩短至传统模式的60%。 - 粉尘穿透与3D姿态感知
通过多帧图像融合算法，机器人能在高粉尘环境下剥离噪点，还原清晰作业画面，解决传统光学设备“视觉盲区”问题。配合高精度惯性测量单元（IMU）与激光雷达，实时生成铲斗3D姿态模型，误差率低于0.3%，确保船舱边角清理无死角。 - 数字孪生与智能预警
利用SLAM建图技术构建厘米级精度的船舱三维地图，结合NDT定位算法实现动态环境匹配。数字孪生系统可同步映射作业现场，预判塌方、机械碰撞等风险，事故发生率降低85%。
场景应用：从效率革命到绿色转型
- 全天候作业能力：在2025年青岛港冬季极寒测试中，机器人于-15℃环境中连续作业72小时，清舱量达3000吨/日，较人工班组效率提升3倍。
- 高危场景替代：替代人工进入密闭船舱处理危化品残留，减少职业健康风险。在宁波舟山港项目中，单台设备年度节省人力成本超200万元。
- 低碳排放实践：电能驱动方案较燃油设备减少碳排放50%，适配欧盟碳关税等国际环保政策要求。
行业价值与商业化成果
截至2025年3月，灵动港口清舱机器人已落地全球30余个大型港口，覆盖散货、集装箱及液体货轮等多类场景：
- 降本增效：天津港应用案例显示，机器人集群作业使清舱综合成本下降45%，投资回报周期缩短至14个月。
- 标准化输出：模块化设计支持快速适配不同船型，从20万吨散货船到LNG运输船，部署时间仅需48小时。
- 生态协同：与港口TOS系统深度集成，实现从船舶靠泊、清舱到仓储的全流程无人化调度，港口吞吐量提升20%。
未来展望：技术迭代与全球化布局
网易伏羲计划进一步拓展技术边界：
- 多机种协同：研发清舱机器人、无人拖车及智能吊机的联动系统，构建港口全自动化作业链。
- 边缘计算升级：搭载车载AI芯片，实现毫秒级环境响应，目标在2026年将自主决策占比提升至95%。
- 全球标准制定：参与ISO港口自动化设备安全规范编制，推动中国智造方案成为国际标杆。
网易灵动港口清舱装载机器人以技术创新为核心，不仅解决了港口作业的痛点，更通过数据驱动的智能运维模式，为全球港口数字化转型提供了可复制的中国方案。其“安全×效率×可持续”的三维价值体系，正重新定义智慧港口的未来图景。
